Итак, попалась мне на руки такая вот платка (та что слева):

И как же мне её прошить? Пришла на помощь платка то что слева, она же STM32F429I-DISCO - по сути тот же Discovery но с экранчиком. На плате распаян уже программатор, которым мы и будем пользоваться. Пункт
1. Разобраться в распиновке. На нашей платке есть ST_Link разъём и вот его распиновка:

2. Вынуть джамперы из Дисковери

3. И соединяем всё в соответствии со схемой


Тоесть Дисковери - ST-Link:
4 с 20
6 с 7
9 с 9
Вуаля - можем программастить далее!